近年來，中國環保產業迎來了政策密集期。”十四五”規劃明確提出要”加快發展方式綠色轉型”，到2025年，生態環境持續改善，主要污染物排放總量持續下降。在此背景下，環保監測與巡檢需求呈現爆發式增長。2023年發布的《關于推進生態環境監測體系與監測能力現代化的若干意見》特別強調要“推動監測手段智能化轉型，加大無人機、機器人、傳感器等新技術應用”。政策紅利的持續釋放，為智能巡檢機器人市場創造了廣闊空間。

據中國環境保護產業協會數據，2022年我國環保設備市場規模已達1.2萬億元，其中智能監測設備占比逐年提升，預計到2025年，環保巡檢機器人市場規模將突破80億元，年復合增長率超過25%。

二、環保巡檢技術演進：從人工到智能的跨越

1.?傳統巡檢方式的局限性

人力成本高：一個中型化工園區年巡檢人力成本可達百萬元

安全風險大：涉及有毒有害、高溫高壓等危險環境

數據不連續：人工記錄易出錯，難以形成完整數據庫

響應速度慢：發現問題到處置存在時間延遲

2.?智能巡檢機器人的技術優勢

多傳感器融合：集成氣體檢測、溫濕度傳感、視覺識別等多種監測手段

自主導航：SLAM技術實現復雜環境下的路徑規劃與避障

邊緣計算：本地化數據處理，降低傳輸延遲

AI分析：基于深度學習的異常檢測與預警模型

5G傳輸：高清視頻實時回傳，支持遠程專家會診

三、環保細分領域應用場景解析

1.大氣環境監測

工業園區VOCs無組織排放巡查

施工揚塵實時監控與溯源

惡臭氣體網格化監測

2.水環境治理

河道排污口智能識別

污水處理廠設施運行狀態檢查

黑臭水體長效監管

3.固廢管理

垃圾填埋場滲濾液泄漏檢測

危廢倉庫存儲規范核查

垃圾分類設施運行評估

4.生態保護

自然保護區盜采盜伐巡查

生態紅線區違規建設監控

生物多樣性智能觀測

四、智易時代智能巡檢解決方案

智易時代在機器人智能巡檢領域研發出多款巡檢機器人設備，可滿足多行業巡檢場景要求，包含防爆巡檢輪式機器人、防爆智能巡檢機器人、掛軌式防爆巡檢機器人等。

1.防爆巡檢輪式機器人

智易時代防爆巡檢輪式機器人是一款專為危險環境設計的智能巡檢設備，集成了高精度傳感、自主導航、實時通信與數據分析功能，可替代人工完成復雜場景下的設備監測、隱患預警及應急響應任務。其核心設計理念是“安全+智能”，適用于石油儲罐區、天然氣管道、化工園區、煤礦巷道等高風險場景。

2.防爆智能巡檢機器人

野外防爆智能巡檢機器人集成氧氣監測傳感器、硫化氫監測傳感器、可燃氣體監測傳感器、監控視頻、鹵光燈、防爆箱體、液壓升降支架等模塊，采用太陽能、風動能和發電機多種方式結合供電，降低能耗同時保證電力供應在任何場所均能穩定運行。同時結合5G傳輸通訊技術，實現實時數據、報警管理、統計分析、設備管理、視頻監控監測采集等功能，并將監測信息匯集到云平臺、手機app，進行遠程分析、查看。

3.掛軌式防爆巡檢機器人

掛軌式防爆智能巡檢機器人，是針對防爆場景研發的、具備自主行走、自主定位、自主充電等功能的全自動化智能產品，可協助完成場景內所需的各類日常巡檢。機器人系統包括機器人、驅動單元、供電單元、通訊單元、軌道單元，機器人攜帶可見光攝像機、紅外熱成像儀、環境監測傳感器、氣體監測傳感器等模塊，精準收集測量現場各類信息。后臺系統包括巡檢任務管理模塊、存儲模塊、圖像處理模塊、圖像顯示模塊、查詢模塊和報警模塊。巡檢機器人的動力驅動由機器人上的大容量鋰電池組提供，通過部署在輸煤區域中的分布式充電樁實現自動充電。

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項 目 背 景Project Background

無人機環境監測體系由外業數據采集與內業數據處理兩大模塊構成。外業團隊運用先進飛行平臺搭載傾斜攝影系統，在千米高空精準獲取地表全景影像；內業團隊依托智能解析系統，對海量航片進行空三加密運算與三維建模，構建高精度環境監測數字底座。

智易時代創新研發的ZWIN-AQMSF06型無人機載空氣質量監測系統，集成多光譜成像、氣體傳感矩陣與5G實時傳輸技術，構建起”空-地-云”三位一體監測網絡。該系統可穿透霧霾精準鎖定PM2.5擴散路徑，捕捉揮發性有機物逃逸軌跡，在石化園區形成立體化氣體泄漏預警屏障。通過機器學習算法對污染遷移進行動態建模，為應急響應提供分鐘級決策支持，開創環境監測從平面布點到立體感知的新紀元。

項 目 建 設Project Construction

本項目開創性融合無人機微站與地面監測網絡，構建多尺度大氣環保監測體系。六旋翼無人機搭載激光雷達與高光譜傳感器，在200米低空走廊開展網格化巡航，實時捕捉PM2.5、O3等污染物三維分布特征。邊緣計算終端實現污染濃度熱力圖秒級生成，通過北斗短報文實現無網環境數據回傳。深度神經網絡對工業排放源進行指紋識別，溯源準確率達92.7%，為靶向治理提供智慧化解決方案。

項目特點Project Characteristics

立體感知：無人機編隊可在3小時內完成100平方公里區域掃描，構建污染物四維時空分布模型。

毫米波級精準監測：采用量子點光譜傳感技術，實現PPB級氣體濃度檢測，配合差分定位系統確保數據空間精度達厘米級。

智慧應急響應：搭載有毒氣體快速檢測模組，30秒內完成事故現場氣體成分解析，自動生成人員疏散三維熱力圖。

全生命周期管理：相較傳統監測方式降低68%運維成本，設備續航提升至180分鐘，年監測數據量達20TB。

項目成果Project Results

01/通過建立全面的大氣環保監測網絡，實現對大氣環境的高效、精準監控。

02/對大氣中的多種污染物進行實時監測和數據采集，建立完整的大氣污染數據庫。

03/根據數據分析結果，對污染源進行精準定位和分類，為后續治理工作提供科學依據。

04/結合云計算、大數據、人工智能等技術，建立智能化的環保決策支持系統，提高環保部門的決策效率和治理效果。

05/通過數據分析與應用，為政府和企業的環保決策提供科學依據，推動環保工作的開展。

06/為當地居民提供實時大氣質量數據，增強公眾對環保工作的關注度和參與度，提高居民的生活質量。

項 目 總 結Project Summary

本項目開創性構建無人機微站領航的智慧環保新范式，通過”端-邊-云”協同架構實現環境監測質的飛躍。三維立體監測網絡突破傳統單點局限，多源異構數據融合引擎顯著提升環境治理預見性。項目形成的智能巡檢、精準溯源、智慧決策閉環體系，為美麗中國建設提供可復制推廣的技術藍本，開啟環境治理從被動應對到主動防控的新篇章。

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智易時代作為環保監測設備自研廠家，目前已成功取得多項環保監測認證證書，為有關部門的環保事業提供明確技術指南與項目方案。智易時代深耕環保建設領域多年，目前已成功研制出包含水質、大氣、揚塵、噪聲、VOC、油煙、土壤在內的環境監測設備，形成多功能網格一體化設備，為有關企業環保建設事業提供有力支撐。

環境空氣在大氣環保建設事業中起著至關重要的作用，它是衡量生態文明建設成效的重要指標，也是關乎千家萬戶健康福祉的民生工程。隨著我國生態文明建設的深入推進，環境空氣監測與治理已成為打贏藍天保衛戰的關鍵環節。

環境空氣新型監測技術

1.微型傳感器監測：體積小、成本低，適合網格化布設

2.移動監測：車載、無人機搭載設備實現動態監測

3.遙感監測：衛星遙感提供大范圍污染分布數據

產品介紹：

智易時代在環境空氣監測領域已積累眾多成熟項目案例，為環保事業健康發展推出了許多行之有效的監測方案。智易時代微型空氣質量監測儀是一款用于室外空氣污染物實時、準確監測經濟型產品，采用泵吸式采樣方法，集成電化學氣體傳感器、激光散射法顆粒物傳感器、氣象傳感器等實現環境空氣質量自動監測，采樣過程具備加熱除濕裝置，提高數據準確性，為網格化平臺提供強大的數據基礎，可根據現場進行數據校正，確保數據具有最佳的可追溯性。應用在城市大氣環境熱點網格監測、企業環境監測、工廠廠區無組織排放污染氣體監測等。

未來，我司將持續深耕環境空氣監測領域，加大環保技術研發投入，以創新驅動監測能力提升，構建智能化、精準化的環境監測體系，助力污染防治攻堅，為打贏藍天保衛戰貢獻科技力量。

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智易時代海水養殖水質監測方案采用浮標式傳感器與無人機巡檢，實時監測溶解氧、pH、重金屬等參數以及藻類分布，通過智能平臺預警水質異常，確保養殖安全并滿足環保法規要求。

監測目的

確保養殖生物的健康和生長?：海水養殖水質的好壞直接影響到養殖生物的健康和生長。水質監測可以幫助養殖者及時了解水中的溶解氧、pH值、鹽度、溫度、氨氮、亞硝酸鹽、硝酸鹽、透明度、化學需氧量（COD）等關鍵指標，從而調整養殖環境，確保養殖生物處于最佳生長狀態。

預防疾病和減少損失?：通過監測水質，可以及時發現水質問題，如溶解氧過低或氨氮過高，這些問題會導致養殖生物出現應激反應甚至死亡。及時調整水質可以減少生物應激反應和死亡率，降低養殖損失?。

提高養殖效益?：水質監測可以幫助優化養殖管理，如調整投餌量、增氧頻率和換水周期，避免生態系統崩潰，從而提高養殖效益。此外，通過監測水質變化，可以預測可能的風險，采取預防措施，減少不必要的浪費?。

環境保護?：海水養殖對周邊海域的環境有一定影響。通過監測水質，可以評估網箱對周邊海域的影響，確保生態環境的可持續性。同時，合理的養殖管理也有助于減少對環境的負面影響?。

法律法規要求?：根據《無公害食品海水養殖用水水質》（NY 5052-2001）、《海水水質標準》（GB 3097-1997）、《海水養殖水排放標準》（GB 11607-89） 、《水產養殖業污染控制技術規范》（HJ/T 81-2001）、《食品安全國家標準 食品中污染物XIAN量》（GB 2762-2022）規定水產品重金屬殘留限值（如魚類Cd≤0.1 mg/kg）等相關標準，水產養殖用水必須符合一定的水質標準。定期監測水質是法律法規的要求，確保養殖活動合法合規?。

監測參數

設計方案

硬件配置

浮標式（太陽能供電）設備集成多參數傳感器（基礎理化指標、有毒物質及關鍵指標傳感器），通過控制器實時傳輸數據至云平臺。該傳感器支持RS-485、藍牙、4G等通信方式，支持客戶定制通信協議。

用戶可根據不同養殖品種（對蝦、魚類、貝類等）、規模（池塘、網箱、工廠化）和監測點位（進水口、養殖區、排水口、底泥）調整參數優先級和監測頻率以及數據上報頻次。

太陽能供電，方便海水養殖場景應用。

無人機搭載多光譜相機可用于藻類分布監測、預警。

軟件平臺

數據平臺：平臺數據可視化，用戶可通過PC或手機等物聯網平臺查看實時數據、歷史數據。

閾值報警：即用戶可通過平臺設置相關參數的報警閾值，當超出閾值時，會自動提示用戶相關報警信息。例如DO超出閾值時自動提示增氧。

各類傳感器清洗維護

溶解氧傳感器可用清水沖洗傳感器膜頭，不可用化學藥劑或物理方法清洗傳感器。

鹽度傳感器可以用含有洗滌劑的溫水清洗電極上有機成分污垢，也可以用酒精清洗；鈣、鎂沉淀物最好用10%檸檬酸清洗；只能用化學方法清洗，機械清洗時會破壞鍍在電極表面的磨砂層。

pH傳感器中玻璃電極球泡受污染可能使傳感器響應時間加長，可用皂液揩去污物，然后浸入飽和KCl溶液 24h后繼續使用。污染嚴重時，可用5%鹽酸溶液浸5分鐘，立即用水沖洗干凈，然后浸入飽和KCl溶液一晝夜后繼續使用。

COD傳感器有污垢附著時，可用皂液清潔傳感器表面，可用細布擦拭傳感器表面；視刮刷清潔測量鏡面的效果，每1~2年更換一次清潔刮片。

氨氮傳感器電極膜頭處附著有污物會影響測值，可用清水沖洗即可，不可用化學試劑清洗；內部的填充液需定期更換，按照水質情況一般每3~6個月更換一次；電極膜頭為可更換設計，一般水體使用壽命可達一年以上，當電極靈敏度衰減不能滿足使用要求時，請更換膜頭。

亞硝酸鹽/硝酸鹽傳感器電極膜頭處附著有污物會影響測值，用清水沖洗即可，不可用物理清洗，如結垢嚴重可用 3%~5%HCl浸泡1分鐘左右即可完成清洗；需根據對應離子電極要求定期更換膜頭內的填充液或膜頭，當電極靈敏度衰減不能滿足使用要求時，請更換膜頭。

透明度傳感器自帶清潔刮刷，不易附著污物，每1~2年更換一次清潔刮片即可。

葉綠素a傳感器自帶清潔刮刷，不易附著污物，每1~2年更換一次清潔刮片即可；如現場水質較為惡劣，可定期用皂液或3%HCl清潔測量面，以獲得更好測量效果。

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顆粒物尤其是PM2.5和PM10，可深入人體呼吸系統，甚至進入血液循環，引發呼吸道疾病、心血管問題乃至癌癥。長期暴露于高濃度顆粒物環境中，會對兒童、老年人及慢性病患者造成嚴重危害。因此，精準監測顆粒物濃度，不僅有助于評估空氣質量，還能為污染預警、政策制定和公眾健康防護提供科學依據。

顆粒物監測技術：

（1）β射線吸收法

該技術利用β射線穿透顆粒物時的衰減程度來計算質量濃度，具有較高的準確性和穩定性，廣泛應用于環保部門的國控站點。其優勢在于可實時監測并自動記錄數據，但設備成本較高，需定期維護。

（2）激光散射法

通過激光照射顆粒物并檢測散射光強度，快速測算顆粒物濃度。該方法響應速度快、體積小巧，適用于便攜式監測設備及網格化布點。不過，其測量結果易受濕度影響，需配合校準算法提高精度。

（3）微振蕩天平法

利用振蕩頻率變化測量顆粒物質量，數據精準可靠，常用于科研和標準監測。但其運行成本較高，且對操作環境要求嚴格。

……

科技助力環保，智易時代積極響應市場政策要求，用行動詮釋環保建設水平，推廣高效監測手段，用科技守護每一口清新空氣。我司揚塵顆粒物在線監測設備主要采用β射線和激光散射法，可滿足不同企業環保建設要求。

產品介紹：

（1）揚塵在線監測系統（β射線法）

ZWIN-YCB06型β射線分析儀/顆粒物濃度監測儀采用了β射線衰減的原理對粒子進行監測，通過對衰減量的測定計算出顆粒物的質量，根據采樣流量、采樣時間和濾膜面積來計算實際狀態下環境空氣中顆粒物的濃度。

（2）揚塵在線監測儀

ZWIN-YC06揚塵在線監測儀是集成PM2.5、PM10、溫度、濕度、氣壓、風速、風向等參數，可選配雨量、光照、視頻監控等，采用泵吸采樣方式，激光散射原理測量顆粒物，通過無線傳輸模塊實現在線實時監測，具備遠程控制功能，配備7寸觸摸屏，方便操作。

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智能巡檢機器人的技術優勢

智能巡檢機器人集成了移動平臺、環境感知、數據采集和智能分析等多種技術，能夠替代或輔助人工完成復雜環境下的監測任務。這類機器人通常配備多種高精度傳感器，可實時監測溫度、濕度、氣體濃度（如VOCs、SO2、NOx等）、顆粒物（PM2.5、PM10）、噪聲、輻射等環境參數。

與傳統監測方式相比，智能巡檢機器人具有三大顯著優勢：一是移動性強，可覆蓋更大監測范圍；二是數據連續性好，可實現24小時不間斷監測；三是適應性強，能在高溫、有毒、易燃易爆等危險環境中穩定工作。在石油化工園區，機器人可深入人工難以到達的區域進行檢測；在垃圾處理廠，可長時間在惡臭環境中工作；在核電站，能承受一定程度的輻射劑量。

智易時代巡檢機器人的創新應用

在眾多工業巡檢機器人產品中，智易時代推出的智能巡檢機器人憑借其創新設計和可靠性能脫穎而出。該產品采用模塊化設計，可根據不同工業場景靈活配置傳感器組合，滿足個性化監測需求。

智易時代巡檢機器人具備自主導航功能，通過激光雷達和視覺系統實現精準定位與避障，可在復雜工業環境中自主規劃巡檢路線。其搭載的多參數環境監測儀能夠同時采集十余種環境指標。數據通過4G/5G網絡實時傳輸至云端平臺，配合AI算法實現異常預警和趨勢分析。

智能巡檢機器人采用防爆設計，符合國際安全標準，適用于石油、化工、煤礦等高危行業。其電池續航能力強，支持自動充電，確保長時間連續工作。此外，機器人還具備圖像識別功能，可自動識別設備跑冒滴漏、異常發熱等安全隱患。

智能巡檢的未來展望

隨著物聯網、5G、邊緣計算等技術的發展，工業巡檢機器人正朝著更加智能化、協同化的方向演進。未來的巡檢系統很可能形成“空中無人機+地面機器人+固定監測點”的立體監測網絡，實現工業環境全覆蓋。

智易時代作為環境監測領域的創新企業，其巡檢機器人產品已在工業場景中得到驗證。對于考慮引入智能巡檢系統的企業，建議從實際需求出發，選擇監測參數匹配、擴展性強、售后服務完善的產品。同時應注意機器人與現有監測系統的數據兼容性，確保監測數據的連貫性和可比性。

工業巡檢機器人的普及應用，不僅提升了環境監測的效率和精度，更為工業安全生產提供了智能化解決方案。在環保要求日益嚴格、人力成本不斷攀升的背景下，智能巡檢機器人將成為工業企業實現綠色發展的得力助手，為守護藍天碧水貢獻科技力量。

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一、產品亮點

智易時代車載式微型空氣質量在線監測儀是結合不同的監測場景研發的創新型設備，深度適配移動監測、流動監測等監測場景，可對固定監測點位無法覆蓋的區域進行有效補充。本產品集成激光散射法和電化學傳感技術，搭載汽車可以對空氣中PM2.5、PM10、SO2、NOx、CO、O3、VOCs等多項污染物開展監測。當監測車輛穿梭于城市脈絡，GIS地理信息系統同步生成動態軌跡線，監測結果同步展示，幫助用戶通過對監測結果以及風向等因素的分析，精準找到污染源頭。

二、應用矩陣

01 / ?聚焦工業園區污染管控

02 / ?賦能智慧城市環境監管

03 / ?支撐市政環境精細管理

04 /? 構建動態監測預警網絡

05 / ?破解交通污染溯源難題

06 / ?守護敏感區域呼吸健康

07 / ?打造生態空間監測樣板

三、技術特性

多維監測體系突破空間局限

——GIS軌跡智能解析系統，支持熱力成像與歷史數據回溯

全域感知網絡實現立體覆蓋

——單日最大覆蓋200公里道路網絡，構建污染網格圖譜

智能預警系統延伸決策視野

——融合大氣擴散數值模型，提供72小時污染演變推演

量化評估體系強化屬地責任

——自動生成街道級空氣質量達標率動態榜單

四、全景項目

西安XX區為補充網格監測點盲區，通過部署車載走航監測系統，形成大氣監測系統全路網監測，精準掌握區域空氣質量動態變化、快速定位污染源并提升環境監管效能，西安XX區啟動車載走航空氣質量監測項目。該項目通過“移動監測+智能分析”的創新模式，構建覆蓋全域的空氣質量實時監測網絡，打造“邊走邊測”的動態監測體系，為高效、靈活管控區域大氣污染情況提供助力。

為保障“走航有針對性、數據有實用性”，項目創新采用”五維一體”走航機制，通過預設監測路線、智能排班系統、標準化質控體系、網格化責任清單和績效考核指標，實現重點企業、在建工地、信訪敏感區等關鍵節點的循環監測。數據實時上傳至云平臺，生成“污染熱力圖”，同時配合使用AI算法對污染濃度異常區域進行溯源分析，可快速鎖定超標排放的工業企業、高排車輛或工地揚塵源，大幅縮短了污染響應時間。

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